Error en la relación de confianza entre la estación de,trabajo y el dominio principal

Hola. Cuando intento iniciar sesión con un ordenador con windows vista
en un servidor con windows server 2003 me aparece el error siguiente:
Error en la relación de confianza entre la estación de
trabajo y el dominio principal.

He intentado eliminar el equipo de active directory pero me sigue
saliendo el error.

Cualquier ayuda será bien recibida. Gracias.